16-канальный модуль серводвигателя PWM, защитная плата расширения, шляпа для Raspberry Pi Zero 2 Вт WH 3B Plus 3 4 5 NVIDIA Jetson Nano B01

СОДЕРЖАНИЕ ПАКЕТА:(НЕ включает плату Raspberry Pi и серводвигатель.)

1. Серво драйвер HAT x1

2. Набор винтов RPi x1

1 2

Излишне говорить, что Raspberry Pi достаточно мощный в большинстве случаев, но он не так хорош для обеспечения точного вывода ШИМ. Возможно, вы пытались управлять Роботизированной рукой или шестиногим ходунком с помощью Pi, но, наконец, разочарованы из-за ограниченного количества выходов ШИМ и джиттерного сервопривода. Теперь вы получаете новую возможность воплотить свои идеи в жизнь, мы готовим для вас эту полезную шляпку Servo Driver.

Особенности

• Стандартный заголовок расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano

• Управление I2C, используя только 2 контакта

• До 16-канальных выходов сервопривода/ШИМ, 12-битное разрешение для каждого канала (4096 шкал)

• Встроенный регулятор 5 В, выходной ток до 3 А, может питаться от батареи через клемму VIN

• Стандартный сервоинтерфейс, поддерживает часто используемые сервоприводы, такие как SG90, MG90S, MG996R и т. Д.

• Зарезервированные контакты управления I2C, позволяют работать с другими платами управления

• Руководство WIKI на английском языке (примеры на питоне, такие как пульт дистанционного управления Bluetooth/WiFi)

• Руководство Wiki на английском языке:Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Технические характеристики

• Источник питания: 5 В (разъем Pi)Или6 В ~ 12 В (терминал VIN)

• Напряжение сервопривода: 5 В

• Логическое напряжение: 3,3 В

• Драйвер: PCA9685

• Интерфейс управления: I2C

• Размер: 65 мм x 30 мм

• Размер монтажного отверстия: 3,0 мм

Поддержанный сервопривод

Эту HAT можно использовать для управления сервоприводами, такими как:

• Сервопривод SG90

• Сервопривод MG90S

• Сервопривод MG996R

Демо

Размеры

Ресурсы развития

Вики:Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT