4-канальный модуль драйвера четырехмоторного двигателя 1,2a L293DD, полный мостовой драйвер, колесный робот-автомобиль Mecanum для Arduino

Описание

Если вы хотите разместить оптовый заказ, которого нет в наличии, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Вы также можете купить360 градусов всенаправленный 4WD умный робот автомобильный комплектЗдесь (ссылка)

Четырехъядерный двигатель может управлять до четырех двигателей постоянного тока независимо. Он может управлять 300 мА (пик-600 мА) для каждого канала.

Используйте PCF8574T (или PCF8574AT), который представляет собой конвертер с I2C на 8 бит для выбора направления двигателей, а затем вы можете управлять скоростью двигателей с помощью PWM-контактов. Таким образом, вы можете управлять 4 двигателями постоянного тока независимо только с 6 сигнальными контактами.

Четыре выхода двигателя (A / B / C / D) можно контролировать отдельно, скорость каждого двигателя контролируется через входной сигнал PWM с частотой до 5 кГц. Двигатель и внешние интерфейсы источника питания используют XH2.54-2P розетку.

Примечание: Однако при использовании платы в настоящее время до 1,2 А, может потребоваться улучшить тепловые характеристики с теплоотводом.

Особенности:

-Чип драйвера: PCF8574T (или PCF8574AT) и L293DD

-Напряжение источника питания: VM = 12V max

-Логическое напряжение: VCC = 4,5-5,5 В

-Выходной ток: для каждого канала, Iout = 0.3A (средний) / 0.6A (Пиковый)

-Режимы управления двигателем CW/CCW/stop

-Встроенная Тепловая схема отключения и схема обнаружения низкого напряжения

-Входной разъем: 4-контактный разъем с шагом 2,54 мм

-Разъем двигателя: XH2.54-2P разъем

-Фильтрующие конденсаторы на обеих линиях подачи

-Отлично подходит для проектов DIY и smart car

Фотографии

1 x модуль