Модуль трехосевой гироскоп 6dof GY-521 MPU-6050

Использование чипа: MPU-6050

Источник питания: 3-5 в (внутренний Регулятор низкого выпадающего напряжения)

Метод связи: стандартный протокол связи IIC

Чип встроенный 16 бит AD конвертер, 16-битный выход данных

Диапазон гироскопа: ± 250 500 1000 2000 °/С

Диапазон ускорения: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 г

Использование погружной Золотой печатной платы, машинный сварочный процесс для обеспечения качества

Шаг штыря 2,54 мм

MPU-6000-это первый в мире интегрированный 6-осевой компонент обработки движения. По сравнению с многокомпонентным решением, он устраняет проблему разницы в оси при соединении гироскопа и ускорителя и уменьшает много упаковочного пространства. MPU-6000 интегрирует 3-осевой гироскоп, 3-осевой ускоритель и включает в себя цифровой процессор движения (DMP: digital процессор движения) аппаратное ускорение, которое может быть подключено к другим брендам ускорителей, магнитных датчиков, или другие датчики через второй I2C порт двигателя, От главного порта I2C в виде одного потока данных, выводит полную 9-осевую технологию расчета плавления на сторону приложения

База данных по обработке движения InvenSense может обрабатывать сложные данные о датчике движения, уменьшать нагрузку на операции по обработке движения в операционной системе и предоставлять архитектурный API для разработки приложений.

MPU-6000 радиальная скорость полноразмерного зондирования составляет ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 °/сек, что позволяет точно отслеживать быстрые и медленные движения, И Программируемый пользователем ускоритель full-grid определяет диапазон измерений ± 2 г, ± 4 г ± 8 г и ± 16 г. Передача продукта может осуществляться через I2C до 400 кГц или SPI до 20 МГц.

MPU-6000 может работать при различных напряжениях. Напряжение питания VDD составляет 2,5 В ± 5%, 3,0 В ± 5% или 3,3 В ± 5%, а логический интерфейс VVDIO питания-1,8 В ± 5%. Размер упаковки MPU-6000 4x4x0,9 мм (QFN), что является революционным размером в отрасли. Другие функции включают встроенный датчик температуры и осциллятор, который колеблется только на ± 1% в рабочей среде.

Применение

Игра с датчиком движения

Дополненная реальность

Электронная стабилизация изображения (EIS: электронная стабилизация изображения)

Оптическая стабилизация изображения (OIS: оптическая стабилизация изображения)

Навигатор для пешеходов

Пользовательский интерфейс жеста "Zero touch"

Ярлык жестов

Сертификация

Рынок

Смартфон

Устройство для планшета

Портативные игровые продукты

? Улиточный Клык?

Пульт дистанционного управления 3D

Портативное навигационное устройство

Характеристика

Цифровой выход 6-осевой или 9-осевой матрицы вращения, quaternion, формат угла Euler (Euler angle forma), данные расчета плавления.

3-осевой датчик угловой скорости (гироскоп) с чувствительностью 131 LSBs/°/сек и полномасштабным диапазоном измерения ± 250, ± 500, ± 1000, И ± 2000 °/сек.

Программируемое управление, и диапазон управления программой составляет ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g 3-осевой ускоритель.

Снимите чувствительность между акселератором и осью гироскопа, чтобы уменьшить влияние настройки и дрейфа датчика.

DMP (цифровая обработка движения) двигатель может уменьшить нагрузку на сложные данные расчета плавления, синхронизацию датчика и датчик осанки.

База данных обработки движения поддерживает Android, Linux и Windows

Встроенное отклонение рабочего времени и технология калибровки магнитного датчика устраняют необходимость выполнения заказчиком дополнительной калибровки.

Датчик температуры с цифровым выходом

Цифровой вход синхронизация pin поддерживает видео электронные технологии стабилизации изображения и GPS

Программируемое прерывание (прерывание) поддерживает распознавание жестов, панорамирование, масштабирование экрана, прокрутка, быстрое спуск прерывания, прерывание высокой G, нулевое датчик движения, сенсорное зондирование и функции дрожания.

Напряжение питания VDD составляет 2,5 В ± 5%, 3,0 В ± 5%, 3,3 В ± 5%; VDDIO-1,8 В ± 5%

Гироскоп Рабочий ток: 5ма, гироскоп ток в режиме ожидания: 5А; Акселератор Рабочий ток: 350А, акселератор энергосберегающий режим ток: 20А @ 10 Гц

До 400 кГц быстрый режим I2C, или до 20 МГц Интерфейс последовательного хоста SPI (интерфейс последовательного хоста)

Встроенный генератор частоты имеет только ± 1% изменения частоты в полном диапазоне температур.

Тест пользователя

10000 г допуск на столкновение

Самая маленькая и тонкая упаковка специально для портативных продуктов (4x4x0,9 мм QFN)

Соответствует RoHS и экологическим стандартам