Программируемый сервопривод серийной шины SC15 с большим крутящим моментом 17 кг

Код товара: A1005006172658143

Кешбек: 15%

Магазин: АлиКэшбэк20

Пройдите простую регистрацию, чтобы делать покупки выгодно.

Описание:

SC15 17 кг большой крутящий момент программируемый сервопривод последовательной шины

Программируемый сервопривод последовательной шины SC15

Большой крутящий момент 17 кг. см

Технические характеристики

ТИП ПРОДУКТА	Сервопривод последовательной шины SC15
МОМЕНТ	17kg.cm@8.4V; 15 кг. см @ 6 В; 14kg.cm@4.8V
УГОЛ ВРАЩЕНИЯ	180 ° (управление угла режима сервопривода) / 360 ° (вращение режима мотора непрерывное)
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА POS	180° / 1024
МЕХАНИЧЕСКИЙ ОГРАНИЧЕННЫЙ УГОЛ	Без ограничений
РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ	4,8-8,4 В
ШЕСТЕРНЯ	Высокоточная металлическая шестерня
СКОРОСТЬ ИДЛИНИРОВАНИЯ	0,18 сек/60 ° при 4,8 В 0,16 сек/60 ° при 6 В
ДИАПАЗОН удостоверения личности	0-253
БАУДРАТ	38400 бит/с ~ 1 Мбит/с
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ	Положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
ИДЛИТЕЛЬНЫЙ ТОК	200 мА
УСТАНОВКА ТОКА	1700 мА

Примеры применения

Сервоприводы будут обеспечивать различную обратную связь, такую как положение, скорость, блокировка крутящего момента, рабочий режим (режим сервопривода, режим серводвигателя и т. Д.) Для продвинутых проектов, требующих автоматического управления с обратной связью.
Идеальный выбор для создания четвероногих роботов, шестиногих ходоков, роботизированных рук и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов.

* Изображения здесь ТОЛЬКО для справки

Управление последовательной шиной UART

Одновременно можно подключить до 253 сервоприводов

Примечание: Хотя один канал UART может управлять до 253 сервоприводов шины, из-за высокой мощности сервоприводов необходимо учитывать, достаточно ли решения источника питания при использовании слишком большого количества сервоприводов. Плата сервопривода НЕ входит в комплект, при необходимости приобретайте отдельно.

Большой крутящий момент

Крутящий момент до 17 кг. См при напряжении 8,4 В, подходит для строительства четвероногих роботов, шестиногих ходунков, роботизированных манипуляторов и других роботизированных проектов, требующих нескольких сервоприводов

Только для справки: робот JETANK НЕ входит в комплект.

Двусторонняя обратная связь

Сервоприводы будут обеспечивать различную обратную связь, такую как положение, нагрузка, скорость и входное напряжение,
В реальном времени

Двойные режимы: сервопривод или мотор

Точный контроль угла поворота, в серво режиме

Непрерывное вращение, в режиме двигателя

Подробности Введение

Случай нейлона и стеклоткани
Улучшенные термостойкость, стабильность размера, жесткость и механические характеристики

Высокая прочность алюминиевые серво колеса
Используя алюминиевый сплав Т6061, хорошее представление анти -- корозии

Высокоточные медные и стальные шестерни
Гениальная комбинация двух, более низкий уровень шума при работе, лучшая стабильность и механические характеристики

Габаритные размеры

Ресурсы & Услуги

Вики: Www.waveshare.com/wiki/SC15 _ Servo

Выбор продукта

ПРОДУКТ	НАПРЯЖЕНИЕ	СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ	ТОЧНОСТЬ	СКОРОСТЬ НЕ-НАГРУЗКИ	НЕПРЕРЫВНОЕ ВРАЩЕНИЕ	БЛОКИРОВАНО-РОТОР МОМЕНТ	ЗАБЛОКИРОВАНО-ТОК РОТОРА	ДИАПАЗОН	ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
WP90	4.8 ~ 7.4	ШИМ	≤2°	0,1 сек/60 °	-	2,3 кг. см	1,0 А	180°	-
SC09	4.8 ~ 8.4	TTL	300°/1024	0,1 сек/60 °	√	2,3 кг. см	1,0 А	300°	√
SC15	4.8 ~ 8.4	TTL	180° / 1024	0,16 сек/60 °	√	15 кг. см	1,5 А	180°	√
ST3020	6 ~ 14.0	TTL	360° / 4096	0167 сек/60 °	√	25 кг. см	2,7 А	360°	√
ST3215	6 ~ 12.6	TTL	360° / 4096	0,222 сек/60 °	√	30 кг. см	2,7 А	360°	√
ST3025	6 ~ 12.6	TTL	360° / 4096	0117 сек/60 °	√	40 кг. см	4.4A	360°	√